Em 2015, Yara conseguiu finalizar e editar seu livro sobre A História de Minas através dos murais de Yara Tupynambá, onde, por meio de fragmentos tirados de seus murais, a artista traça seu roteiro sobre a história política e econômica de seu Estado.

As imagens que ilustram a publicação, acompanhadas de importantes textos de historiadores e alusivos aos temas abordados, focalizam desde a floresta , passando pela presença de índios e bandeirantes, pelo ciclo do ouro e a construção das cidades, pela Inconfidência Mineira e o ciclo do diamante, até o atual ciclo da siderurgia, da tecelagem e da construção civil.

O livro será lançado dia 07/07/2016 com o patrocínio do Banco Mercantil, no Museu Inimá, onde a artista autografará seus exemplares